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对于黄纵的加入，荆湖南路制置使席益曾经向岳飞致贺，大肆赞颂，说他在后省审阅了两千多份关于兵书的讨论文章，没有一份比得上黄纵的精辟独到。
而实际上，黄纵与岳飞的关系是亦师亦友，而岳飞每逢临机制敌之际，都会先与黄纵多加商量；黄纵感激岳飞的知遇之恩，知无不言，言无不尽。
正因为如此，岳飞经常跟黄纵说道：“如果岳飞有什么过错，你务必给我直接指出来。”
岳飞与黄纵的关系，远远超出了一般的友谊。
严州桐庐县人朱梦说，是个饱学之士。
早在政和五年，他就警觉到了北宋的种种亡国之兆，不断给徽宗上书言事，痛陈时弊，惹得蔡京、童贯一伙奸人恚恨不已，将他抓了起来，发往池州。
钦宗赵恒在火线中即位，听说了朱梦说的忠义之名，特意召了他回来。
靖康元年，东京失陷，朱梦说宁死不屈，积极组织民众救亡抗金，直至战败，流落到了南方，累迁泰州军事推官。
岳飞敬仰他的为人，多次邀请，安排他在军中当制置司干办公事。两人志同道合，相得益彰。
温州永嘉县人薛弼，进士出身，遇事多谋善断。
靖康初年，金人入侵，李纲进言要坚守东京，当时有很多人持反对意见，但薛弼却坚决拥护和支持李纲的主张。
他在刑部侍郎兼河防宋伯友手下任点检粮草官，负责筹备粮食、军需等后勤事务，“为计谋甚切”，是个极其优秀的参谋型人才。
岳飞将他招揽到岳家军担任荆湖南路的转运判官，全面负责军中钱粮供应。
除此之外，还有诸如李若虚、高颖、王良存、夏珙、李启、党尚友、张节夫、于鹏、孙革、侯邦、智浃、王大节等一众知名文人雅士。
侯邦原在荆南府制置使王燮手下统制官郝晸家中当门客，是黄纵早年一起交游的朋友，很有才干，经黄纵举荐。岳飞专门派人前去接侯邦。
郝晸觉得岳飞在挖自己墙脚，杀心顿起，命人将侯邦抓起来，准备杀掉。
岳飞大怒。拍案而起，说：“郝晸算什么东西？竟敢妄杀读书人！”警告郝晸立即将侯邦恭恭敬敬地送来，如少了一根毫毛，吃不了兜着走。
郝晸没想到岳飞对一介文士如此重视，只好乖乖将侯邦送来。
夏珙和李启是经济管理型的人才。
夏珙先是担任荆湖北路的转远判官，筹划岳家军的钱粮供给，后由岳飞保奏升迁为转远副使，负责岳家军的开支用度。
李启善于理财，担任军中的回易官，经营公使、激赏、备边、回易、关引、典库、房钱、营田等处。平日布衣草革，遇事躬亲操劳。
王大节原是四川名嘴，有辩才，喜怒不形于色，是个极其优秀的间谍。多次混入敌军阵营中搞情报。岳家军打仗时能知己知彼。其可谓居功至伟。
李若虚是河北西路洺州县人，他有一个英雄的弟弟---在靖康之难中，以死难闻名的李若水。
胡闳休是开封人，上马能提枪，下马能提笔，著有兵书二卷，能文能武。是个不可多得的全能型人才。
总之，这些人中，既有望门名士，也有庶门隐士；既有科举出身的官员，也有寒微布衣之士。
岳飞不拘一格，唯才是用。幕僚也都尽心尽力，为知己者用，乃至以效死力。岳家军中，主宾情投意合，将帅上下相得。
无怪史称岳飞“欲有所举。尽召诸位统制与谋，谋定而后战，故有胜而无败，猝遇敌不动，故敌为之语曰：‘撼山易，撼岳家军难。
这时候的岳家军，阵容强大，配置合理。将帅上下齐心协力，为了抗击金人，收复河山，蓄势待发。
......
洞庭湖的土寇平定了。
战后论功，高宗皇帝让岳飞兼任了淮南西路蕲州和黄州的制置使，并在两镇节度使之外，另加了一个检校少保的名誉衔头。
紧跟着，又将岳飞封为荆湖北路、襄阳府路招讨使，把唐州、邓州、随州、均州、房州、信阳军等州府划到了岳飞的管辖范围之内，统一管理。
而这个时候, 高宗皇帝在张浚的鼓舞和劝说之下，也有了让岳飞北上“招讨”的心思，他还亲手起草了一份诏书给岳飞，上面写道：“杨幺这个心腹大患已经剪除，北伐中原的构思可以着手开展了。”
受到高宗皇帝这份诏书的刺激，岳飞除了对岳家军进行整编和严格训练之外，还在襄阳府、唐州、邓州等江北的州府兴建“山城水寨”。
同时，岳飞还沿用老帅宗泽的计策，实施“连接河朔之谋”，与太原府、怀州、德隆府等山西与河南等地的义军联系，积极为下一次的北伐作准备。
......
然而，就在这个关键的时刻，岳飞却病倒了。