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澳迪80的第四代产品B4于1991年秋天上市，新车型的后轴经过全新设计，非常紧凑，这也是于1992年9月推出的澳迪80旅行版的雏形。第四代澳迪80长4.48m，轴距2.61m，发动机的选择更加丰富，V6发动机也首次出现在80车型上。值得一提的是，澳迪80升级为quattro全时四轮驱动系统的轿跑车型S2轿车在1993年夏天问世。
1994年，第五代澳迪80正式更名为澳迪A4（B5），车身尺寸以前代车型为基准，轴距稍有加长。A4（B5）带来了两项重大创新，一是全新的四连杆前悬挂，二是1.8升汽油发动机所采用的五阀技术。澳迪同样再次为B5系列增加了两款应用quattro技术的动力强大的运动车型，分别是S4和RS4。
而在外形上，第一代澳迪80是典型的方盒子外形，第二代澳迪80几经改动，最后为这款车的外形添加了弧线形设计，变得稍微柔和一些，第三代就将弧线形深入贯彻了下去，对整个车身外观进行了很大的改动，使车辆外形有了一丝后来澳迪A4的影子；至于第四代、第五代等等，就朝着经典的A4无限地接近了。
因此，叶开选取的A4外形，直接就选取了第三代车型的外形，让车头和车尾部的造型、引擎盖都向着圆润和弧线方向发展，而且发布日期叶开都决定好了，就定在4年之后，也就是83年，只比真实历史上提前两年发布。
心里有了决定之后，叶开手里的笔开始勾画得更快了，在南德的眼里，就是自己的老板的思路终于打开了，灵感也来了，开始下笔如有神了。
很快，一辆颇具未来风格的汽车造型就跃然于纸上，叶开满意地打量了几眼，才意犹未尽的将它交给在一旁望眼欲穿的南德的手里，南德激动地接过设计图纸，迫不及待地开始欣赏了起来。
在南德欣赏设计图纸的时候，叶开也没有闲着，又拿来一页纸，准备勾画A6的造型。
澳迪A6来自于C系平台的演化，第一代的C型车诞生于68年，之后一直持续到第四代都采用100作为车辆的代号，在第四代的后期，也就是95年，澳迪公司对澳迪100进行了改款，推出来的改款车型正式更名为澳迪A6。因此，第一代的A6外形有着更多的澳迪100的影子。
在改款之后的两年之后的97年，澳迪公司推出了第五代的C系平台的A6车系，这一代A6最显著的特征之一就是一气呵成的拱形顶棚，以及受到争议的圆滑的尾部设计。
此后的第六代、第七代等C系平台的A6将更经典的外形、霸气的外观、良好的性能展现在全球车迷和车主面前，成为澳迪公司的主打车系。
因此，叶开选取的A6的外形，将在第三代与第四代澳迪100的造型中，寻找中间值，因为这个时期的汽车外形设计，已经开始将弧线设计引入汽车外观设计当中了，采用无限接近第四代100的外观设计，不但能博世人眼球，还能走在其它车厂前面，引领设计潮流！