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黄帝向广成子问道后，又登过王屋山，得取丹经。并向玄女、素女询问修道养生之法。得到天书的传承，而后，回到缙云堂修炼，他采来首山铜，在河南灵宝市荆山下铸鼎。
传说：当鼎被铸造出来时，天上突然飞下来一条龙，那条龙有着威武的眼睛和长长的、闪着银光的龙须，整个龙身透着金光，降临时好像带来万匹的金锻，笼罩了整个天空。
黄帝和大臣都很吃惊，那只龙慢慢靠近黄帝，眼神变得十分温和，忽然开口对黄帝说："天帝非常高兴看到你促使华夏文明又向前迈进了一步，所以特地派遣我来带你升天去觐见天帝。“
黄帝一听，点了点头，就跨上龙背，并且对群臣说："天帝要召见我了，你们多保重，再会了。”
“请让我们追随您去吧！"大臣们说完，就一涌而上，想随他升仙，希望爬上龙背，随黄帝一起走，匆忙间抓住了龙须。
可是那只龙却扭动身躯，结果龙须断了，这些大臣又坠落到地上。据说龙须草便是那些龙须变的。
金龙戴着黄帝快速飞上天空，一下子就消失在云雾中了。群臣没有办法，只好眼睁睁的看着黄帝升天而去。
一位大臣看着天空，若有所思地说着："并不是每个人都上得去的啊！只有像黄帝那样伟大的人，才有资格呢！"
后来的人为了纪念这位帝王，就把黄帝升天的地方叫做"鼎湖"。龙去鼎湖后以“龙去鼎湖”谓帝王去世。人们把黄帝的靴子埋在铸鼎塬上，形成了黄帝陵，并建庙祭祀。陵的西端有一高6米，周长42.5主的土堆，传说就是黄帝陵冢。陵西南有一龙须沟，传说是龙须坠落之地，此间生长一种龙须草，说是龙须所变，周围皆无。古代文人墨客纷纷前来瞻仰，李白、杜甫、白居易、刘禹锡等著名诗人都曾到此拜谒，题诗作赋，年年农历二月初九前后人们络泽不绝前往祭祀瞻拜。
黄帝城，即涿鹿故城，亦称轩辕城，位于涿鹿县矾山镇三堡村北50米处。据《史记》记载，黄帝杀死蚩尤，收服炎帝后，建都城于涿鹿山下的平地之上。据传，黄帝城即黄帝所建都城。其实最早应算是炎帝避九黎于涿鹿。而黄帝扩建之。
黄帝城为不规则方形夯土城，东西宽450——500米，南北长510——540米，残存城墙高5——10米，底厚约10米，顶厚3米左右。遗址内陆续发现了大量陶器、石器，均以仰韶文化和龙山文化为典型，与黄帝所处时代相一致。黄帝泉、蚩尤三寨、蚩尤坟、上下七旗等远古遗存至今保存尚好，由海外华人捐资兴建的中华三祖纪念堂，古朴凝重，向人们展示了黄帝、炎帝、蚩尤这三位人文始祖的伟大功绩，体现了海内外华人对中华文明的强大凝聚力。中华三祖堂采用唐代建筑风格，堂内塑有黄帝、炎帝、蚩尤大型塑像。并陈列有在涿鹿之野出土的石斧、陶纺轮、石镞等人类早期生产生活用品和战争兵器。