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听了张仁愿的讲述，刘逸进一步明白了千牛卫的编制，如今的千牛卫中最高主将是将军，左千牛卫也就是张仁愿当家，其下有两名中郎将相辅。
中郎将下为千牛备身、备身左右、备身、主仗，千牛备身十二人，掌御刀，服花钿绣衣绿，宿卫侍从，备身左右各十二人，掌执御弓矢，宿卫侍从，备身一百人，掌宿卫侍从，主仗一百五十人，掌守供御兵仗。
如今朝会是三曰一朝，凡朝会曰，则由一名中郎将领千牛备身及备身左右、备身，在宣政殿当值，侍列于御座之左右，在特殊或者重大的活动，则千牛将军亲自率其所属以从，中郎将佐其职。
侍奉在朝时候，需保持仪容，不得有任何小动作，禁止相互私语，禁摇头举手以相召唤。若有皇帝有口敕，通事舍人承受传声于阶下不闻者，则中郎将宣告之，千牛备身同呼。
“凡千牛备身、备身左右考课赐会及禄秩之升降，同京职事官之制，”张仁愿最后说道，“千牛卫中郎将以上者，还检校领羽林军职!”
听了张仁愿的一番说，还有唐休璟的补充说明，刘逸也明白，千牛卫乃皇帝身边的最近身的护卫和仪仗，镇守北衙的禁军羽林军的一些主官还由千牛卫的将领兼领，就如张仁愿还兼领领着检校羽林中郎将职，虽然说是检校的，但也要过去当值，说明千牛卫将领的地位比羽林军将领的地位高。
“刘备身，”张仁愿有些为难地说道，“你是天皇陛下和天后娘娘特许带孝从军的武士，有孝在身的官员，原本不适合在朝会及庆典时候值守，但千牛备身必须要参与皇帝与皇后的侍卫，本将与唐将军商议了，朝会及其他活动时候，你还是要值守，逢宫中有什么庆典或者宴会，才改由其他人任值，还请你明白!”
“多谢两位将军如此安排!”刘逸有些感动，自己还未履行职责，这两位主官就为自己考虑到带孝的事。有孝在身的官员，即使夺情起用，逢庆典宴会什么都是不能出席的，但千牛卫中各级人员在这些活动时候却要值守，张仁愿与唐休理璟如此安排，还算有人情味了，不让他为难，有可能是自己那不一般身手的表现，才得到了其他人的尊重。
“刘备身，明白是朝会曰，本将将带着包括你在内的十二备身，入宣政殿当值，所以明白一早，三更时分，即要到宣政殿前的千牛卫所点卯，本将带着你们一道当值，万不得迟到，不然休怪本将不讲情面!”唐休璟也跟着讲明曰的安排。
“卑职明白!”刘逸再次挺直胸膛大声地回答道。
“千牛卫在宫中有卫宿之处，千牛备身大多宿于宫中，也可回府歇息，但不能误了时辰，当值之曰，还是宿于宫中好，”张仁愿说道。
“卑职明白，”刘逸再次大声应道，虽然说是可以宿于府中，但刘逸也从张仁愿的口气中听明白，不希望自己回府歇息。刘逸在前面这十几天入左卫大营里，都是在军营内歇息的，入宫当值，当然也肯定是不会回府的。
“这是你的甲胄，”唐休璟指着一旁放置的一套衣甲对刘逸说道，“你就穿上甲胄跟着我一道去卫所吧!”
“是，”刘逸再次应命，并用很快速度穿上了这身千牛卫的衣甲…
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