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约翰·亚当斯返回北美的时候，大明水师的澳洲探索舰队也出发了。
总共四艘咸宁十三型军用探索舰，单舰排水量六百吨左右。
这是一种结合了东西方海船特点的军用辅助船。
船只本身具有远洋航行能力，但更加适合在风向复杂的近海活动。
自崇祯朝开始，大明跟葡萄牙人、西班牙、荷兰人打过仗后又合作，学习了他们的造船技术。
早期直接照搬西班牙人的设计，建设过一批远洋盖伦船。
但是大明水师很快就发现，由于这些欧洲船没有水密舱，只要发生了海上事故，那基本上就没救了。
于是大明水师开始尝试重新自主设计全新的海船。
由于无论是大明朝廷的水师，还是绝大部分的大明民间商人，活动范围基本都在本土周边。
从江南地区到南洋群岛，这片区域的水陆环境异常复杂。
最终形成的明式海船的特点，通常都是能够远洋航行，但更适合在近海航行。
四艘探索舰自爪哇岛水师基地出发，趁着冬季的海岸漂流还没完全消失，尽快向东航行。
抵达朱简烜前世澳洲达尔文港附近后，四艘探索舰分成两组，从东西两个方向开始探索。
东舰队顶着南赤道暖流向东航行，进入澳洲北部的大海湾绕一圈再出来。
再绕过澳州东北部的半岛，正式进入澳州东海岸，也终于摆脱了逆流航行的痛
苦。
这时候就可以顺着东澳大利亚暖流一路向南了。
但仍然不能掉以轻心，这地方就是著名的大堡礁，近海到处都是珊瑚礁，需要格外注意水下情况。
西舰队顺着海岸线向西南航行，顶着西澳大利亚寒流向南。
抵达澳州南部之后，也终于摆脱了逆流的痛苦，可以顺着澳州南部的海岸漂流向东航行了。
两支探索顺着海岸线一点一点的蹭着走，详细观察和绘制详细的海岸地图，最终在澳洲东南角汇合。
然后两支船队一起向南，勘探和绘制澳洲南部那个大岛的海岸线。
也就是朱简烜前世的塔斯马尼亚岛。
这本来已经是日常性的工作了，四艘探索船简单分工之后开工。
但其中一艘船的瞭望手，在观察周围情况的时候，发现西南方出现了两艘不明船只。
虽然这时候大明是和平状态，没有与大明直接交战的国家。
但这个时代的外海可算不上安全，商船也都是带着火炮出门的，所以瞭望手直接拉起了警报。
四艘船之间通过旗语联系，通知了大明澳洲探索舰队提督曹振东。
曹振东也直接命令全舰队进入了警戒状态。
瞭望手在桅杆上继续观察。
西南方的不明船只越来越近，瞭望手终于看清了对方桅杆上的英国海军旗。
随后根据对方的船帆数量和尺寸，判断两艘船的吨位应该都在五百吨左右，应该也都是探索船队。
大明与英国目前不是战争状态，并且也算是有民间贸易往来的。
曹振东听说对方是英国船，就想起了自己的任务说明上面，有吴王殿下的额外吩咐。
如果遇到英国的探索船队，就把他们拦下来宣布一些消息。
于是曹振东就让旗手跟对方打招呼，邀请对方派個人来自己船上说话。
这两艘英国船的指挥官，名字叫詹姆斯·库克，也就是历史上有名的“库克船长”。
这是库克第三次进入太平洋探索，也是原有历史上最后一次探索。
他这次的任务是寻找从太平洋北部进入大西洋的航线，顺路将拜访英国的塔希提岛土著送回家。
库克的船队从英国出发，沿着非洲西海岸的加纳利寒流一路向南。
过了赤道后，转入南赤道暖流，向西南航行到南美洲东海岸。
不顺着非洲西海岸继续向南，是因为非洲西南海岸的本格拉寒流，流向是由南向北的。