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战国四公子之所以被称为战国四公子，首先是因为他们的实力及地位，还有很重要的一点，他们威望很高，吸引了大量的门客，平原君的门客也多达上千人，毛遂是其中一人。
毛遂投入平原君门下有三年了，但他一直默默无闻，就是平原君门下混口饭吃。公元前258年，邯郸告急，平原君决定亲自前往楚国游说求援。这次出使事关重大，平原君不想怠慢，所以想从门客里挑选20名文武双全的人一同前往，但选来选去只找到19个合适的人。
毛遂听说这事后，觉得是个出头的机会，就主动向平原君请缨：“听说大人要去楚国搞合纵，请大人带我前往，这样也好凑这个整数。”平原君对毛遂不是很熟悉，就问他：“先生在我这上班几年啦？”毛遂回：“三年多了。”平原君说：“算了吧，你在我这工作三年了，职级也没有晋升，我也没听过别人说你的好，恐怕先生没啥特长，你还是留下吧。”毛遂不服气说：“今天我就是请求大人给我一个表现的机会，以前我是没有机会，不然早就显山露水了。”平原君想反正也找不到合适的人，就同意让毛遂一同前往了。
平原君一行人到了楚国，稍作休息，第二天一大早就去拜见了楚考烈王。楚考烈王是楚顷襄王的儿子，公元前272年楚顷襄王病重去世后继位。平原君讲了一堆道理，想让楚考烈王一起对抗秦国。楚考烈王心里很纠结，秦国实在太强了，把楚国人打出了心理阴影。平原君一直从早上说到中午，楚考烈王都没决定加入合纵。
看楚考烈王犹豫不决，毛遂提起了手中的剑，快步走到楚考烈王跟前，说：“合纵的利害，几句话就能讲完了，怎么说这么久？”楚考烈王看到平原君的门客这么放肆，大怒道：“你干啥子，我在和你主子讲话，没你的份，快退下。”
毛遂提起剑，又紧逼了一步，说：“大王你敢训我是因为仗着楚国人多势众，如今大王和我不过十步以内，我要取你性命太容易了。想当年，商汤凭借七十里地称王，周文王靠百里地让诸侯臣服，是因为他们人多吗？不是，是因为他们顺应形势。如今楚国有五千里的土地，士兵百万，这是称雄的资本。楚国如此强大，天下谁是敌手。白起一个愣头小子，带了几万人就把楚国打怕了，让你的祖先蒙羞，这口气你楚国能忍，我们赵国都忍不了。合纵是为了楚国好，你凭啥来训我。”
楚考烈王被毛遂给整懵了，不过他细细一想，毛遂的话很有道理，赵国如果被灭，秦国的下个目标是谁呢？楚考烈王说：“先生你别激动，我楚国决定加入合纵，一起对付秦国。”毛遂又问了一遍：“你确定。”楚考烈王说：“我确定。”毛遂随即对旁边的侍臣说道：“拿鸡、马、狗的血来，我们要歃血盟誓。”
毛遂端着装满动物血的盘子，献给楚考烈王，让他和平原君歃血为盟。然后毛遂又让平原君其他十九名门客也上前来歃血，还嘲讽他们：“看到没，这次是哥带你们躺赢的。”
毛遂因为这次出色的表现，回去后被平原君尊为上宾，楚考烈王也派了春申君率领10万大军前来救援赵国，这就是成语毛遂自荐的典故。