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这次比赛的双方教练分别为管仲、鲍叔牙，他们之间的友谊为世人所称道，古人还发明了一个成语称赞他们的友情，管鲍之交。
管仲和鲍叔牙都是齐国本地人，管仲的父亲曾经当过官，但后来家道中落，管仲的日子过得很艰苦。鲍叔牙家里也是当官的，家庭条件优越。管仲和鲍叔牙早年间就认识，彼此之间非常欣赏，成为了好基友，鲍叔牙还经常接济贫困的的管仲。
管仲为了谋生，开始经商，到各地游历，也和鲍叔牙合伙做过生意，但都不是很顺利。后来管仲去当兵，每次打仗都混在最后面，撤退的时候倒是第一个跑，别人都叫他“管跑跑”。
齐僖公有三个儿子，大儿子诸儿，二儿子纠，三儿子小白，齐僖公死后，诸儿继位，就是齐襄公。齐襄公昏庸无道，管仲觉得他迟早要完蛋，就决定把自己的命运压在公子纠身上。管仲凭着自身才华，得到公子纠的认可，当了老师，还拉来了一个能人召忽一起辅佐公子纠。管仲是何许人也，他是著名的政治家、军事家，他还是个经济学家。
管仲在那个年代就懂得了分散投资规避风险的道理，于是他劝好朋友鲍叔牙出山，辅佐公子小白。管仲和鲍叔牙约定，不管将来谁上位，都要拉对方一把。
齐襄公在位期间荒淫至极，还杀了鲁桓公。管仲感觉齐国要出大乱子，就带着公子纠逃到了公子纠母亲的老家鲁国。鲍叔牙则带着公子小白逃去了莒国。
公孙无知被杀后，齐国君位空了出来，管仲和鲍叔牙看时机成熟，就急忙赶回国好继承王位。公子纠是鲁国的亲戚，时任君主鲁庄公想和齐国搞好关系，就派军队护送公子纠回国，有了鲁国的支持，管仲觉得自己这次是稳赢了。等到公子纠一行出发的时候，才知道公子小白一行人早就动身了。管仲于是请命带了一拨部队，快马加鞭赶向小白回国的必经之路设伏。
等到小白的车马过来，躲在暗处的管仲一箭射中小白的胸口，小白应声倒地，口吐鲜血。管仲很开心，赶紧回去带着公子纠继续前进，公子小白死了，这下他们放心了，也放慢了脚步。
可是公子小白没死，管仲的那一箭射中了小白衣服上的铜制饰品，小白急中生智倒地装死，咬破了舌头吐血出来骗过了管仲。一生精明的管仲这次是上当了。
看到小白这么聪明，鲍叔牙更有信心了，他带着小白快马加鞭，日夜兼程赶回齐国，鲍叔牙知道，他们在实力上不如公子纠，如今只有时间优势。
公子小白的速度很快，抢在了公子纠前面回到了齐国都城临淄。小白排行老三，在公子纠的后面，按照道理君位应该是公子纠继承。为了取得支持，鲍叔牙先进城游说齐国实权贵族，国、高两家。鲍叔牙的公关工作做得非常成功，国、高两家同意支持公子小白，小白顺利得登上了君位，他就是鼎鼎大名的齐桓公，春秋五霸之首。