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先说说卫国的历史吧。前文讲到过，周武王灭商后，把商朝都城朝歌那个片区的土地留给了商王室后代，同时派了“三监”去监视商朝遗民。后来“三监”联合商侯作乱，被周公旦平叛，这块地方就被周公旦封给了胞弟康叔封，国号为卫。
周公旦很关爱康叔封，特意写了好几本治国理政的教材给他，康叔封按照哥哥的指导，将卫国治理得井井有条。后来卫武公平定犬戎之乱，帮助周平王东迁有功，爵位晋升为公爵，卫国的国际地位大幅提升。
卫武公死后，儿子接班，号卫庄公。卫庄公之后由太子完继位，号卫桓公。卫桓公也有个心怀不轨的坏弟弟，公子州吁，是小老婆生的庶子。州吁很会打仗，在国内势力很强，卫国大夫石腊劝过卫庄公，说庶子擅长打仗不是个好事，卫庄公没当回事儿。石蜡不喜欢州吁，儿子石厚却是州吁的忠实追随者，坚信州吁能上位，就想跟着他混饭吃。石蜡劝了儿子好几次，让他别和州吁混，石厚就是不听。
卫桓公上台后，看不惯州吁的蛮狠作风，就炒了他的鱿鱼。州吁逃亡后，认识了造反失败逃亡的叔段，两个人臭味相投成为了好基友。叔段的儿子公孙滑在父亲造反失败后逃到了卫国，按照当时政治庇护的潜规则，一个国家落难的贵族逃去其他国家，其他国家一般要接纳，然后提供比原贵族级别低一级的待遇。因此公孙滑到了卫国后，混得还不错，和卫桓公关系也蛮好的。
公元前722年，卫桓公出兵帮助公孙滑攻打郑国，占领了廪延。郑庄公联合周王室、虢国，发动反击，后来又找来邾国和鲁国当帮手，击退了卫国军队，还攻入卫国本土，讨伐了公孙滑。
逃亡在外的州吁没有闲着，他在暗中联络旧部，培植势力，准备谋反。公元前719年，州吁召集了逃亡在外的卫国流民，突袭都城，杀死了卫桓公，自立为国君。