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要说起这刘虞和公孙瓒的矛盾，那可深了。
首先，公孙瓒并非是一个完全独立的军阀，至少在名义上，他算是刘虞的手下。刘虞是幽州牧，掌管整个幽州的所有军政大权，而公孙瓒只是个将军，按照朝廷的制度他应该无条件服从刘虞的直接指挥。
然而公孙瓒这个“手下”从来就没有听从刘虞的命令过。
不听上级的命令也就罢了，还随意掠取幽州的资源，在幽州自由征兵、征粮，获取补给，从来不跟刘虞打招呼，完全把幽州当成自己地盘了。
刘虞对公孙瓒可谓是又气又恨，但偏偏又奈何不得他。毕竟公孙瓒的部下是只听公孙瓒命令的，而幽州的其他部队又都不是公孙瓒军的对手。
如果公孙瓒只是军事上不听调令，那还不算什么。严重的是幽州的内政事务上，公孙瓒也屡屡插手。
这就不得不提到乌桓这个民族。
乌桓，亦称乌丸。乌桓并非一个统一的势力，他们分成若干部落，各自为政，一直没形成统一的部落联盟。自东汉初年以来，原本居于塞外的乌桓逐渐开始南迁至塞内的辽东、渔阳及朔方边缘十郡。汉朝廷专门设立护乌桓校尉一职来管辖他们，故而他们与匈奴一样，可以算是汉朝的藩属。
由于文化、习俗等不同，他们在塞内与汉人杂居时，难免会产生矛盾，在问题严重的情况下，甚至会演变成叛乱。比如之前中平年间张纯、张举叛乱时，乌桓人就参与到了其中。
对于乌桓作乱一事，刘虞是有自己的处理方式的。他这个人对于异族并没有多少偏见，一向是平等相待，但凡涉及汉胡冲突时，他都是倾向于先查明矛盾产生的原因，然后和平解决的。
这种方式看似不太可行，但历史的事实证明了刘虞他就是可以做到。
刘虞这个人身为汉室宗亲，本来就在汉人中有着很高的地位。而他这人又一向对异族比较友善，他是少数能够以平等姿态对待异族首领的汉朝官员。在担任幽州牧期间，他积极开放同游牧民族的贸易，加深与异族首领的联系，所以很受那些异族首领的爱戴。
可以说，他在汉胡双方都有着很高的威望。有他来居中主持调解，解决问题就会变得容易很多。
只要查明了原因，那么该是谁的责任就是谁的责任，刘虞绝不偏袒谁，公平公正，有理有据，令所有人都信服。
而公孙瓒这个人则相反，这人用现代的话来说，就是个极端民族主义者，一见异族就像见到仇人一般，毫无保留地痛恨胡人。
一旦发生汉胡矛盾，他才不去管真相如何，只认为直接杀了胡人就好。在他看来，只要灭了这帮乌桓狗，就什么问题都解决了。
调查？调查个屁！
你刘虞想去调查就去吧！我不拦着，我只按照我的方式去做，直接找到相关的乌桓部落，然后……
屠了。
这下可好了，当事人都被杀光了，刘虞手中的案子直接成了死案。
刘虞
平时为了结好胡人，会不定期赏赐给游牧民们一些礼品，虽然花费不多，但也是一份心意。但就是这点礼节性的礼品，也多次被公孙瓒抢夺。
一开始只是抢夺刘虞送给胡人的礼物，到后来连刘虞派发给汉人百姓的物资也照抢不误，诚心跟刘虞干上了。
刘虞不能制止，于是上报朝廷诉说公孙瓒掠夺百姓的罪行，公孙瓒也上表告发刘虞办事不利。两人相互指责，各有借口和理由。然而朝廷才懒得听他们打嘴仗，更何况就算朝廷想干涉也无力做些什么，于是索性两不相帮。
以上是公事矛盾，刘虞与公孙瓒之间还有着私仇。
这又要从刘协说起。身在长安的刘协过得并不舒坦，他时刻想要东归。当时刘虞的儿子刘和在皇帝身边作侍中，于是皇帝派他偷偷地潜出武关，去找刘虞让他带兵来救。刘和途径南阳，被别有用心的袁术扣留，派遣别的使者去找刘虞，说要一起派兵西进去奉迎天子。刘虞于是派遣数千骑兵到袁术那，而袁术竟自己留下不予派遣。
起先，公孙瓒看出袁术耍诈，坚决制止刘虞派兵，而刘虞不听从，公孙瓒就偷偷派人劝袁术扣留刘和，并吞并刘虞派去的部队。
刘虞得知后与公孙瓒间的仇怨就更深了。
不久，刘和找机会从袁术那逃跑北上，结果又被袁绍扣留。
这两年，公孙瓒多次进攻袁绍，即使是停战期间，也会派遣小部队不断地进攻。刘虞嫌公孙瓒过于穷兵黩武，怕他成功占据冀州后就更不好控制了，于是不许他再次出兵，并稍稍削弱了他的权限。公孙瓒大怒，屡次违反命令，又开始侵犯百姓。
公孙瓒在州治蓟县东南另筑小城以防备刘虞。刘虞几次邀请公孙瓒，他都称病不来，于是刘虞密谋征讨他。
只是一直没有机会而已。现在，机会来了，公孙瓒派遣了部队去支援黑山军，而自己的其他部队则分散在各处“收集”物资，身边兵力极少。