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皇甫嵩他们忽然发现包围他们的黄巾军变了旗号。主帅大旗由波才的旗帜换成了“地公将军”和“人公将军”的旗帜。这代表着敌军的主帅临时换人了。这临阵换帅，自古以来就是兵家大忌，因为一旦一方临阵换帅了，必然会导致其部队出现混乱，给对手以可趁之机。
皇甫嵩、朱儁当即大喜，虽然不知道敌人为什么会临阵换帅，但他们知道突围破敌的机会来了。
沉得住气的人，不代表做事不果断。在机会来临时，皇甫嵩与朱儁的动作比谁都快。他们立刻整装突袭，趁着对面尚处于混乱之时，成功突围而出。
然而这仅仅是第一步。仅仅是突围而出，并非两人的最终目的，他们的目的是彻底消灭黄巾军。于是他们又返过头来向黄巾军发起了反击，充分利用自己方的骑兵优势，几度冲杀，重创敌军，杀散了不少敌人。
皇甫嵩并不去管那些业已逃散的部队，而是专心对付尚有一定组织度的敌军核心部队，即张梁张宝所部。官军半攻半驱，又将敌人的主力逼入了长社西南方向的一条小河边，反把黄巾军给包围了起来，攻守之势逆转。
这也是刘备他们在长社找不到皇甫嵩他们的原因。
本来两人还在思考如何给敌人以最后一击时，却又发现敌人居然愚蠢的依草结营，把大量易燃的草料摆在营地周围作为屏障。看来这新指挥官张梁、张宝兄弟，比起波才简直差到不知哪里去了，完全是一个天上一个地下！
于是皇甫嵩、朱儁决定采取火攻。这火攻虽然白天也能施行，但是效果却不如夜里。因为夜间受到攻击的敌人会变得更加混乱，更容易被我军击破。遂令一部分军士，每人束草一把，暗地埋伏起来。
当天夜里，忽然刮起了大风。这风平时刮没什么，今夜准备火攻时刮起来，可以说是老天都在帮助他们。二更天以后，皇甫嵩估计敌人都睡熟了，便下令伏兵们一齐纵火，皇甫嵩与朱儁两人则各自引本部兵马攻击贼寨。只见黄巾军大营内火焰张天，火借风势，很快就烧遍了整个黄巾军营地。有部分人妄图去旁边河里取水灭火，被官军骑兵一个冲锋杀散了。而营地里大部分黄巾贼原本还在睡觉呢，一见火烧起来了，顿时惊慌，众人马不及鞍，人不及甲，四散奔走。
再看皇甫嵩和朱儁的部队，也不进贼军营寨（里面全是火），就在营寨外围，看见哪个黄巾贼出来，就开杀。在敌人乱军中各种开无双，冲杀屠戮，打得黄巾军毫无还手之力。
战斗一直持续到天亮，张梁、张宝终于收拢了一部分部队，带着残兵败将，夺路而走。两人本来是向西北方向逃窜，逃不多时，却忽见一彪军马，尽打红旗，当头来到截住去路。正是曹操的援军刚好赶到。张梁、张宝不知内情，还以为是皇甫嵩事先布置的埋伏，又向东北逃去。又撞上了刚好赶到的刘备，发生了之前那一幕。敌人可以说是倒霉透了。
皇甫嵩对刘备笑道：“这临阵换帅，乃兵家大忌。贼寇先临阵换帅，后依草结营。简直愚蠢至极。这样的敌人，不败才怪了！”
刘备也点头认同。每个人带领军队有每个人的风格，而部队根据统帅的风格
，亦会有相应的布置。如果在正打仗的时候，突然更换主帅，那么先前的布置就会立刻被破坏。给敌人以可趁之机。
他们却不知道，朝廷紧接着就用同样的方式愚蠢了一回。
皇甫嵩最后跟刘备说道：“玄德啊，这张梁张宝此次被我军重创，老夫料定他们必定会去广宗投奔贼首张角。玄德你现在在你老师的编制下，若想立功的话，可以直接往广宗方向去，兴许能赶在张梁张宝他们前头，阻止两部汇合。”
张梁张宝因为之前刘备的堵截，往东逃了。但是他们终究还是会去广宗，这样就绕了一个弯。刘备军若是直行前往广宗，说不定还真能截在他们前头，到时与追击的曹操两相夹击，张梁张宝就只能乖乖束手就擒了。
这算是皇甫嵩主动送功劳给刘备。刘备当然感激不尽，连连道谢。然后向二人告别，整军备马，准备立功去了。
临走时皇甫嵩送给他们路上的粮草。同时还从战场上缴获的物资里，拨给一批铠甲送给刘备，使得刘备军再次恢复百分百披甲状态。
“好折腾啊……从广宗到颍川，又从颍川回广宗。”赵二打了个哈欠，趴在赵三背上睡着了。
“这懒鬼……”刘备三兄弟笑道。
部队行到一半时，刘备他们看到了一队军马，打的是朝廷官方的旗号。
几人看他们数量极少，就没在意，刘备也只是派侦骑前去简单问下身份，侦骑回报说这是朝廷押送犯人的囚车队。不过侦骑还说里面关押的犯人有些眼熟，好像在哪见过。
刘备心想这些侦骑都是从幽州来的老兵，他们能在这里见到眼熟的人，倒也稀奇。于是决定亲自上前观瞧，这一瞧不要紧，赫然发现囚车里被关押的犯人正是卢植！
刘备被惊得差点从马鞍上滚下来。他赶紧下马跑到囚车之前询问。那些押送的士兵见刘备军队众多，而且不是官军，也不敢拦他，任由他靠近囚车。