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三千年以前“异族战争”刚刚结束的时候，兽族被赶到了中央大陆西南方的铁火沙漠，而娜迦族也已经被赶到了中央大陆西北方的冰海沿岸。
但是精灵族的家园经此一役损失惨重，不仅广袤的原始森林毁于一旦，还有许多精灵族的女战士和德鲁伊都在这场浩劫中失去了性命。
精灵女皇艾露尼担心有其它势力会在此时趁火打劫，于是她打算把新诞生的一个种族——人族纳入到精灵族的军事力量当中（从此人族开始崛起了）。
在艾露尼女皇的邀请下，在仙境城召开了一次盛大的聚会——星杯会议。
参加会议的成员有：精灵族长老会的所有成员、德鲁伊教高层祭司们、代表整个龙族的五位龙之使者、还有最重要的两位客人——太阳神福波斯和地狱魔王撒旦叶。
太阳神福波斯本是创造神朱丕特的长子，可是朱丕特吞噬了褔波斯的生母之后，福波斯一怒之下投靠了神君阿多奈，他这次作为神界的代表而出席。
地狱魔王撒旦叶是魔界君主伊玛拉的长子，也是黑夜女王莉莉丝的丈夫，他这次同样作为魔界的代表而出席。
为了加强精灵族的军事力量以及神魔人三界的协调，更是为了防止异族联军（包括兽族、娜迦、地精或者翼人等等）的再次入侵，最终会议做出决定：
1.扩大精灵族常备军队的规模，并增加绿龙、奇美拉等龙族兵种的数量；
2.扩大德鲁伊教教众的传播范围，尤其鼓励人族教众的加入；
3.为了加强今后对人族事物的管理，特别在人族教众当中挑选资质优良的精英战士训练成为圣斗士，用以在今后的人族内部纠纷当中实行“人族自主化管理”；
4.将中央大陆东西两侧部分地区划分为人族自治州，并允许其建立其自己的武装（后来这些人族自治州逐渐脱离了精灵族的统治，形成了人族自己的国家）；
5.为感谢神族与魔族在此次战役中的协助，今后将允许在南奥大陆创立神族的教派、在冰封大陆创立魔族的教派（后来南奥大陆沉没，神族教派开始进军中央大陆）。
“星杯会议”结束后，精灵族带领着人族联军对残余的兽族和娜迦族进行了无情的追击，只有那些毫无战斗力但是头脑聪明的地精们得到了精灵族的赦免。
地精们体质特殊，注定无法学习魔法与斗气，但是地精们天生头脑聪明，特别擅长合成金属以及发明一些奇特的器具。精灵族正是看中了这一点才允许他们留在自己的领地内，但是地精们只能住在地下，并且要终生为精灵族开发新装备。
不久以后，在人族、精灵族以及地精们的共同努力下，专门为圣斗士们配备的“圣衣”终于诞生了！ 从此无论法瑞共和国“人族自治州”的任何一个角落里出现纷争，都能见到身穿各色圣衣的圣斗士们活跃的身影，圣斗士们成了人族不可缺少的治安力量。
在见识到圣斗士们巨大作用的同时，南奥大陆的神族教派和冰封大陆的魔族教派也开始积极训练自己的精英战士集团：神斗士和魔斗士也因此相继诞生了。
与圣斗士不同的是：神斗士的“神衣”是由光辉神、海洋神以及金神共同打造的；而魔斗士的“魔衣”是由地狱魔王、灾难魔王以及污秽魔王共同打造的。因此神衣和魔衣在防御上比圣衣坚固了许多，但是圣斗士本身的数量和质量却胜过神斗士和魔斗士。
尤其是南奥大陆沉没以后，神斗士们几乎在布拉德世界绝迹了（直到神圣教奇袭光明城，神斗士又再一次在世人面前现身），而魔斗士们却不知奉了魔鬼教皇什么命令躲进了“北极冰森”，整个世界变成了圣斗士们的天下。
再往后随着法瑞共和国的冶金技术不断发展，圣衣的质量也逐步提高，最后终于有一批质量远胜过神衣和魔衣的顶级圣衣诞生了，那就是——黄金圣衣（除了黄金圣衣之外，当然还有白银和青铜两种档次）。
十二件黄金圣衣耗费了精灵族巨大的精力才打造而成，它们被赐予给了十二名最顶尖的圣斗士，这十二名黄金圣斗士同时也是精灵女皇艾露尼陛下直属的十二名守护者。
黄金圣斗士平时驻守在通往梦幻神殿的十二宫里，任何人要面见女皇都必须要经过他们的防线。只有在遇到很严重的事件时，教皇才会请他们出手。
三千年过去了，黄金战士虽然不知更换了多少代人，但是十二件黄金圣衣却不断地谱写着新的传说，就连神斗士和魔斗士也不敢小看十二黄金圣斗士。