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秦兵追到河边，有急于争功的先锋冲到横线前，被崔延伯一枪一个，或一枪两个三个的，挑在枪尖，在空中盘旋，一个个血肉模糊地被抛进黑水河或被扔进敌人群中，吓得敌方哇哇乱叫，几万人的部队，硬生生停在横线前，没有人再敢往前冲一步。崔的部队安全渡过黑水河。这时，崔延伯才旁若无人地牵马上渡船，哈哈大笑着缓缓渡河。
萧宝寅亲自牵着崔延伯的战马下船，拍着崔延伯的肩膀，夸赞说：“崔君勇猛盖世，就是关、张也不如你。”崔延伯叩首说：“此贼非老奴敌手，明公但请安坐，看老奴明日破敌。”
天一亮，萧宝寅的五万大军渡过黑水河，如一股黑旋风扫向天生营寨。崔延伯冲锋在前，踏营破寨。此时，秦兵早被崔延伯的骁勇吓破了胆，怯阵畏敌的心理暗示象传染病一样弥漫整个军营。前锋部队刚一与崔延伯交手即弃城而逃。萧宝寅的部队乘胜追击，前锋将士尽锐竞进，俘获斩杀敌人十万余，追击近两百里。只此一战，岐州、雍州、陇东尽数收回。
秦军见魏军紧追不舍，丢掉抢劫的辎重、金银财宝，轻装快逃。萧宝寅的部队见钱眼开，尽情哄抢路上的财物，一时道路为之堵塞，无法继续追击，白白放跑了残敌。
萧军在陇东经过短时间的休整，又乘势西进，挥戈北上，在安定西北七里遭遇到胡琛的部队。
胡琛手下的大将万俟丑奴、宿勤明达二人汲取了莫折天生失败的教训，专门针对崔延伯制定了一套作战方案。每次派出几百人的轻骑兵前往挑战。惹得崔延伯督促大军出动时，轻骑兵早已飞马遁去。弄得崔军病累疲乏，不堪其扰。
崔延伯为此也专门制定了一套作战方案：定制了一百部大盾牌，内设锁柱，由健壮兵勇肩扛锁柱，负盾前行。四千名精锐军士隐藏在大盾后随同进攻。大盾列阵，如同排城壁垒，直抵敌军营寨，封锁交通要道，敌军骑兵无法纵横驰骋，萧军从安定北一路北上，所向披糜。
万俟丑奴的轻骑兵抵抗不住，几百名轻骑兵列队投降。派出代表手持降书，交来崔延伯阵前，请求受降。崔延伯看了降书，非常高兴地说：“你们既然晓得了爷爷的厉害，早点投降，免得皮肉吃苦，这确实是聪明人的做法。”
投降代表中的小头目嘴巴抹了蜂蜜，说话就是甜，“我们只晓得北方的高敖曹一杆枪厉害，没想到爷爷比他更厉害，小的们对爷爷硬是佩服得五体投地，愿跟随爷爷身后，学习‘崔家枪’，只求爷爷不要嫌弃。”崔延伯听了这样的吹捧，哈哈一笑：“你们要想认真学习，当爷爷的自然高兴，你们就跟在我身边，有空闲的时候，爷爷一招一式的教你们。”
崔延伯没想到这“爷爷”不是那么好当的，留在身边的一群“孙子”其实就是一群掏心窝的豺狼。崔延伯让孙子们站在身边，列队准备受降。突然，一声炮响，宿勤明达的骑兵从东北方俯冲下来，万俟丑奴准备投降的骑兵从西北方冲杀下来，双方形成合围。“孙子”们蜂拥上前，围住“爷爷”厮杀。崔延伯见势不好，跳上马就逃。
东北方的敌军骑兵已冲入尚未排列好的排城，一阵奔腾冲杀，如滚瓜切菜一般，魏军只见人头落地，毫无抵抗之力。被杀死者多达二万多人。崔延伯尚且溃逃，萧宝寅哪里抵挡得住，率领残部，退回安定城（今甘肃泾州北）。这一仗，让素来轻敌的崔延伯深感耻辱；也由此深切地认识到：有人来给你当孙子，你可千万要小心。为了夺回自己“赛关张”的美誉，崔延伯决心拼死一战，再创辉煌。
过了两天，崔延伯悄悄带领四千精锐部队为先导，一万名步兵为后援，独自挑战万俟丑奴。此次出击，士兵知耻后勇，以一当十，踏破不少敌寨栅栏，连克数座营盘。万俟丑奴见崔军骁勇，无法抵御，这才使出早已制定的作战方案，把所有劫掠的布帛绢绸，金银珠宝丢得满地皆是，堵路塞野。
崔军见俯拾皆是的财物，又一次见钱眼开，忘记了上次的教训，士兵阵形混乱，丢弃刀矛，哄抢财物。万俟丑奴一见崔军上当，立即率军反攻。宿勤明达的轻骑兵“孙子”们熟悉崔延伯的战法，早已绕道崔军背后，冲杀过来。手无寸铁的崔军一个个成了待宰的羔羊，一万多人的部队，全军覆没。
崔延伯吆喝不住士兵的哄抢，只得独自骑马迎战，败退时，不防身后紧紧跟随的那个嘴巴抹了蜂蜜的小头目大吼一声：“孙子，看爷爷神箭！”放出一支冷箭射来，正中背心，一代名将当场毙命。
崔延伯刚刚阵亡三十多天，北魏的大将军，一代名将李崇又因病去世，北魏重演“蜀中无大将，廖化当先锋”的蜀汉悲剧。面对如此复杂的军事、政治局面，北魏的中央政府无兵可派，无将可使，不得不采取饮鸩止渴的错误举动，化敌为友，引狼入室。用钱帛邀请世仇宿敌柔然，请阿那瑰出兵剿杀破六韩拔陵。