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五丈原上的这一夜，可谓漫长。
大敌当前，孤军悬外，主帅突然病逝，这个打击实在太大了，敌人如果得知这个消息一定会趁机发起攻击，所以丞相去世的事在蜀军中只有极少数几个人知道。
此时论职务魏延最高，他是蜀汉的征西大将军，比征西将军还要高，论品秩更在九卿之上，地位远远高于丞相长史杨仪、丞相司马费祎。打个比方说，如果魏延的军衔是上将，杨仪、费祎连大校都算不上。但丞相去世时魏延却不在身边，也没有在第一时间得到消息，所有的事都是杨仪、费祎等人处理的，知道消息的至少还有姜维、王平、马岱等几个将领。姜维这几年军职升得很快，魏延就任征西大将军后，姜维接任了他的征西将军一职，相当于魏延的副手，而王平当时还只是讨寇将军，马岱与王平的职务相当，或者更低一些。
诸葛亮临终前对杨仪、费祎、姜维等人交代了后事，让他们秘密撤军，同时对撤军的计划也进行了安排，让魏延负责断后，姜维次之，还特意强调，如果魏延不执行命令，大军可直接出发。之所以做出这种奇怪的决定，大概是考虑到蜀汉内部的团结问题。魏延跟杨仪之间关系很差，二人平时一见面就争论不休，势如水火，有一次魏延甚至举刀要杀杨仪，杨仪痛哭不已，费祎则尽可能居中调解，看见他们实在争执不下，干脆就坐在他们中间，两头做工作。
诸葛亮把撤军的事托付给了杨仪，实际上由他来统筹负责，这样就不得不考虑魏延的态度了，所以才做那样的安排，诸葛亮去世后，杨仪心里没底，就让费祎到魏延那里试探态度。
那么，魏延此时在哪里呢？
魏延应该在五丈原下的军营里，他是作为蜀军先头部队率先开进关中的，驻军五丈原后，魏延可能仍率一部人马在附近扎营，具体位置应该就在五丈原脚下。
史书有个记载，说刚来到关中时魏延有一天晚上做了个梦，梦见自己头上长出了角，军中有个叫赵直的人善于占梦，魏延就把梦中情景告诉他，问问吉凶，赵直向魏延说：“这是吉兆，你看麒麟，长着角但从来没用它，这是敌人不战而破的预兆啊。”说得魏延挺高兴，但赵直没说真话，他下来秘密告诉朋友说：“角这个字，上面是刀，下面是用，头上用刀，看来是凶兆啊！”
当然，所有这些占星占梦都是附会之说，如果真有此事也纯属巧合。现在费祎来到魏延营中，通报了丞相病故的消息，这让魏延大吃一惊，当他听说现在的事都由杨仪来安排时，心里更厌恶了，他没有直接说反对杨仪，而是提出反对撤军：“丞相虽然死了，我还在。丞相府的官员护送还葬，我来率领众军击破敌人，怎么能因为一个人的死废掉天下大事呢？再说我魏延是什么人，应当接受杨仪的指挥，做一个断后将军吗？”
魏延说得其实有道理，我堂堂一个上将难道要听一个大校的指挥？论资历、论威望杨仪都差了十万八千里，为什么杨仪说撤就得撤？魏延的态度虽不让费祎感到意外，但也让他感到了忧虑，魏延把费祎留了下来，要跟他一起重新制订作战计划，计划完成后魏延又逼着费祎和自己共同签署，并向下面的将领们宣布。
费祎现在只想脱身，就哄魏延说：“我现在就去向杨长史解释，杨长史是个文官，过去很少参与军事，他一定不会违背您的命令。”在耍阴谋诡计方面魏延显然不行，他相信了费祎的话，放他走了。费祎一出营门就赶紧打马飞驰而去，让魏延感到有些不对劲，想去追赶已来不及。
魏延派人打听五丈原上的情况，报告说杨仪等人正按丞相生前的部署进行撤军，魏延知道自己真的被费祎耍了，于是勃然大怒。你们不是要撤军吗？那我就先撤了。魏延也不向杨仪等人通报，抢在大队人马之前撤了军，这是完全可能的，因为褒斜道的谷口在五丈原右侧，五丈原上的人马如果撤退，也得先从原上下来。
魏延做得更绝，自己通过后命人一把火把栈道烧了，等杨仪、费祎、姜维等人率其他各部蜀军撤到这里时只得在秦岭山中重新开辟道路。
如果魏军这时得到消息趁机发起猛攻，困在秦岭中的蜀军必受重创，但蜀军的保密工作似乎做得不错，等司马懿明白是怎么回事时已经有些晚了。
首先发现蜀军有异样的不是魏军，而是五丈原附近的百姓，他们看到大批蜀军离开军营撤走就报告了司马懿，司马懿这才下令追击，蜀军已有准备，负责断后的姜维突然率部反过头来，挥舞旗帜、鸣响战鼓，做出进攻的架势。
这让司马懿有些吃不准了，担心是诸葛亮的诡计，诸葛亮求战不能，会不会故意卖个破绽等我们进招呢？司马懿产生了狐疑，于是又下令退回大营，所以后来百姓中流传死的诸葛亮也能吓跑活的司马懿，这个谚语在当时就流传开了，甚至司马懿本人也听说了，他倒不生气，自我解嘲说：“我可预料到他活着的事，没办法预料到他已经死了呀！”
蜀军撤走后整整一天过去了，看到五丈原上确实没有了动静，斜谷口方面也没有重兵埋伏的迹象，司马懿才命魏军向五丈原前进，上去后发现是一座空营，司马懿亲自过去察看，特意看了看蜀军留下来的营垒以及诸葛亮生前生活的地方，不禁叹道：“真是一个天下奇才啊！”