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马钧的奇思妙想，经过马超的润色后，再经过诸葛亮夫人黄月英的修改，最后落实下来，绘画成图稿交到韩暨和郑浑的手中，两位能工巧匠根据图纸打造出一批批的新式武器、战甲，在交到诸葛亮的手中，由诸葛亮配发到各支部队中。
奔雷骑和破军阵，自然是第一时间拿到最精良装备的部队了。
在各部义勇军大规模换上新式装备的时候，马钧还对旧有的红衣弩炮、霹雳车两大杀器进行了改良，在保证超远射程的同时，大大的缩短了填装弩炮的时间，原本需要三十多个呼吸的时间，才能完成一次填装，而现在，被马钧硬生生的缩短了一半，只需要十五个呼吸便可以了。
这一改良，让马超喜出望外，重重的赏赐了马钧一番，并且授予了他正式的官职，成为了马家的又一位新生代人物。
马钧带给马超的惊喜，远不止于此。他甚至是对诸葛亮首创的诸葛连弩也做出了改良，使之更趋完美。经过试验，诸葛连弩的穿透力和破坏力，足足增长了三倍有余，而且射程也被提升到了一百二十步，比原来的一百步，又提升了二十步之远。
该良后的诸葛连弩，深得义勇军将士们的喜爱，连发明出诸葛连弩的诸葛亮都赞不绝口。
倒不是说诸葛亮的能力不如马钧，而是诸葛亮需要处理的事情太多，在他而言，奇淫巧技始终只是旁枝末节，他并未在这上面投入太多的精力。
而马钧却是把全部的精力都投放到了这个领域，无比的专注，所以才能获得惹人注目的成就。
之后，马钧还对已经失传的指南车进行了钻研，仿制出了春秋战国时代的指南车，并在原有的基础上，运用了差动齿轮的构造原理，使得指南车在战火纷飞、硝烟弥漫的战场上，不管战车如何的翻动，车上木人的手指始终指向南方。
有了指南车，今后义勇军无论是处于迷阵等人为的困扰，还是大雾、沙漠等自然因素的不利的环境中，都能够准确的找到方向，再也不会迷失了。
可以说，指南车算得上是这个世界上最先进的辅助性战斗工具了。马钧凭着指南车，成为了开创这一流派的鼻祖。另一位堪称鼻祖的人物，自然就是诸葛亮了。
在马钧设计出指南车之后不久，诸葛亮在黄月英的帮助下，推出了另一种辅助性的战斗工具——木牛流马。