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正月十一，刘充就开始准备出征的事宜。十五，系统福利给了西汉王凌的特性，S级安国侯，由治国（A）、强谏（A）、高洁（B）、义从（B）组成。刘充将这个特性给了县丞王泽，这两年王泽对于刘充非常的钦佩，已经选择投靠在刘充的麾下了。
十六，刘充辞别了父亲和吴苋，带着一万骑兵北上雁门郡，出偏关进入了西河。
休屠部主要还盘踞在单于庭一带，他们也是在美稷附近杀死的刑纪。休屠部进攻单于庭的时候，羌渠是给刑纪发了求援信的，在救援的途中被休屠部埋伏。
休屠部是这一次叛乱的领导者，其他各部匈奴一共有十万人加入叛乱，除去老幼妇孺，能战之兵多达三四万。
杀死了羌渠之后，匈奴人立了休屠首领为须卜骨都侯单于，统领匈奴各部。而远在幽州的于夫罗也自立为单于，称为持至尸逐侯单于。
刘充出偏关之后，就兵驻骆县。骆县是定襄郡的下属县，不过近年来定襄郡已经失去了对这里的管制权，被匈奴人占据了。
这一次匈奴叛乱，在骆县的匈奴人主动开城迎接刘充入城。他们是支持羌渠和于夫罗的，害怕被休屠部屠杀，所以想要借刘充的军队自保。
刘充进入骆县之后，立刻就接管了城防。这是收回骆县的好时机，甚至他还有机会收回定襄的其他各县。
骆县距离河水不远，过河就是单于庭的所在美稷县。休屠部听说刘充率领军队过来，立刻沿着河水部属军队，想要将刘充阻挡在河水以东。
刘充也没有过河的意思，他来的匆忙，没有太多的粮草可以用来作战。而且他还在等于夫罗回军，和他一起发动攻击。
这是匈奴的叛乱，他出兵只是震慑叛军，但是要让刘充替于夫罗拼命，他才不会干呢！在张懿面前说出兵，也不过是表明态度而已。
二十五日，斥候突然来报，张懿率领的押运粮草的军队遭到了匈奴人的攻击。
刘充一听，立刻立刻点了三千人马前去接应。
到了战场之后，就看到四五千匈奴人正在围攻粮草车。看到刘充出来接应，立刻将夺下来的粮草车点燃。
刘充脸上怒气大盛，怒声说道：“随我攻杀匈奴，救援张使君。”
赵云率着亲兵将刘充保护起来，对着匈奴人冲锋。
匈奴人根本不和刘充交战，看到汉军冲锋，立刻一哄而散。
刘充只能带着人追杀出去数里，然后不甘心的返回来。他对于这里的地形不熟悉，只射杀了一百多匈奴人。