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卜失兔终于将他手下心不甘情不愿的军队整顿出了一个基本的阵形，他对手下的大将木汉森说道：“大汗在看着我们，如果不能打出些成绩，只怕大汗会不满。我可不想大汗找到借口把我们土默特部吞并掉，你安排好督战队，凡有后退者都直接杀掉。”
木汉森做了简单的战前动员后，便带着土默特人开始往前冲，后面拿着长刀的督战队睁大眼睛，看着前面的同袍喊道：“向前冲，退后者斩。”
薛伯陵看到土默特军队也开始冲锋了，才命令护卫道：“给杜师长发信号吧。”
他缓步向前，手拿一枝长枪，一枪将一个蒙古骑兵挑下马来，自己一步抢上战马，站在马背上大叫道：“敢犯大明者死！”
近卫军一起叫道：“敢犯大明者死！”
薛伯陵从马上跳下，与前排的近卫军站在一起，一枪又挑死了一个蒙古人，近卫军呐喊着“敢犯大明者死！”，用刺刀将一个个蒙古人挑于马下。
冷兵器战斗残酷而且紧张，场面极其壮观，但真正死掉的人并不多。现在明军和察哈尔人在比拼耐力，谁先撑不住了开始后退，便是大规模战损的开始。
薛伯陵身上已经有了两处伤口，虽然并不严重，却对他挥动长枪有些妨碍。他的卫兵挤上前来，想劝他替换下去。薛伯陵长笑道：“今日之战，要么成功，要么成仁，现在我退下去，那还算是什么师长，跟我杀。”
杜光亭看到了薛伯陵军发来的信号，直接带着部队便往那山坡冲去。十里路只是几分钟便已经赶到，他停下马来掏出望远镜，看了看前面的局势，便带人向左侧杀过去。
左侧是土默特人的方阵，杜光亭已经发现这个方阵战斗意识不强，而且盔甲也不如其它部队的耀眼，便选择了这个突破口。近卫军一直冲到土默特人后方三百步才停下来，跳下马后，自然有专门的士兵将马聚拢拉到后面。其他的士兵排成了六列纵队，开始向土默特人逼了过去。
土默特人已经看到了后方的明军，卜失兔心中大乱，便让人去通知林丹汗，可是林丹汗已经全军压上，一时又如何可以抽调兵力出来，只能看着明军从后面开始攻击土默物部。
土默特部大乱，木汉森本来正冲在前面，却发现后面的人竟然在后退，而督战队也没有管，这才觉得不对，后面的土默特人开始大叫“明军从后面打过来了。”他急着往后退，却一时被人潮挟带着，如何能够成功。
土默特部后部响起密集的火铳声，浓浓的烟雾熏得人眼睛都睁不开。土默特人大乱，而这种乱象很快传到了前部。木汉森终于找到了一个机会往后退却。他举起大刀向着近卫军扑了过去。一颗子弹正好击中他的头部，他一声也没响，便掉下马来。