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而武牢关易守难攻，只要自己守住武牢关，窦建德根本攻不进来，他若敢强攻，正合他意，此时正是一举两克的好时机。
为此，李世民不仅没有暂避锋芒的意思，反而颁下严令，军中任何再敢放言撤兵、动摇军心者，一律按军法处置，与此同时上书朝廷，将自己分析的利弊一并告知高祖。
高祖得到奏报之后，秉承着对次子军事才华的信任，略一沉吟，终打消了让要秦王撤兵的念头，全力支持洛阳大战，有了高祖的支持，李世民再无后顾之忧。
待得到窦建德大军逼近武牢关的消息后，他命李元吉和卢君谔看守洛阳，自己则带着数千精兵直奔武牢关。
洛阳城内的王世充看着李世民领兵离开，心知援军已到，自己却无法出城相迎，心头又气又怒，当然，还有着莫明的期待。
期待窦建德和传闻的一般厉害，最好能一举斩杀李世民，只要李世民死了，李唐将再也不能对他构成威胁。
李世民自然没功夫去管王世充的心事，他到达虎牢关的次日，带了一千骑兵前去查探窦建德大营的军情，两军营地只相隔二十余里。
李世民将这一千人打散，沿路分批埋伏，伏兵由李世绩，秦叔宝和程知节负责，自己则带上尉迟敬德等数骑，直奔窦建德大营。
离窦建德大营尚有三四里路处，碰上了对方的巡罗哨，对方以为来人是唐军的斥侯，正待动手，李世民的声音已先一步响了起来：“秦王来访也。”
随着话音落下，一箭射死哨领，其它巡吵兵反应极快，当机立断的吹响了警哨，此举顿时惊动了窦建德的行营，对方派了数千骑兵追杀而出。
随李世民出来的几名骁骑卫大惊失色，李世民令其它寄人先走，自己和尉迟敬德则充当靶子，吸引敌兵，边战边逃，敌人追得近了，他们就奋力逃跑。
等敌人隔得远了，准备放弃了，他们反而会主动上前挑衅，直惹得对方将领大怒，不管不顾的猛追了过来。
不知不觉间，这些人就被李世民引进事先设好的埋伏圈中，李世绩和程子节等率兵杀了出来，敌军大败，近五千人马伤亡过半，其余人马如丧家之犬般仓皇而逃。
李世民见状连叹可惜，只说路上不好设伏，藏一千兵马已是极限，不然今日敌人这五千兵马定然已被全部吃下。
“王爷，您今日此举实在太过冒险......”李世绩和程子节等则颇有些不赞同的看着李世民，他身为东征统帅，却经常身先士卒，跑到第一线去，这要是有个好歹......
“哈哈，打仗么，哪里没有危险，论兵力，我李唐并不比王世充、窦建德强多少，现在他们俩都兵合一处，一起对付我了，我若行事还瞻前顾后，这仗就没法打了。”李世民不以为意的哈一笑。
他胆子大，行事喜欢冒险，打仗经常兵行险招，身先士卒，冲杀在第一线，这个毛病除了和他的性子有关，也有当前的环境有关。