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陶谦让徐州给刘备，这个在历史上也存在争议。
第一点：陶谦得罪了曹操，曹操要诛他九诛，屠城，陶谦惧怕曹操，死之前将徐州让给刘备。
第二点：陶谦知道自己的能力有限，守不住徐州，自己的两个人儿子更没本事守住徐州，干脆就让出去，而刘备是当时最合适的人选。
第三点：陶谦是一个忠于汉室清流直吏，被刘备的英雄魅力所折服，心甘情愿的让出徐州，乱世当道，诸侯割据，非一雄主可守徐州，此雄主乃刘备。
第四点：形势所迫，自己老了，下面的谋士，武将动了心思，不让出徐州的位置，自己和子孙就会被害死，不如爽快点。
第五点：刘备占了徐州，曹操没有借口发动战争，公孙瓒也没有理由发动战争。
公元196年刘备领徐州牧后，朝廷又同时表刘备为镇东将军，封宜亭侯，这时候袁术大军入侵徐州，两军在盱眙，淮阴相持数月，袁术听取谋士建议，交好吕布，叫吕布偷袭徐州。
吕布投靠刘备后，刘备收留了他，让出小沛给吕布驻扎，曹操不打了徐州了，跑去迎汉帝，袁术当时地盘是豫州到九江一带，袁术的地盘接曹操的兖州，刘备的徐州，公孙瓒的青州，孙策的扬州，袁术想对外发展就需要对外动兵，攻打兖州，不是曹操的对手，和公孙瓒，孙策是联盟关系，那只能攻打徐州抢占刘备地盘。
刘备也不好打，袁术就联合吕布夺取了徐州，袁术想称帝，就与吕布联姻，吕布不答应，并与袁术断交，刘备回军徐州被吕布所败，刘备没地方去，吕布将小沛让出给刘备驻扎。
公元197年刘备在小沛驻扎了二个多月，招兵买马，跟徐州城中士家门阀，豪门旺族交往过密，吕布担心刘备发展壮大，以后难控，起兵攻打刘备。
刘备败走，无处可去投了曹操，曹操叫刘备驻扎豫州沛城，并向朝廷表刘备为豫州牧。
沛城是豫州的沛城，非下邳郡的那个小沛，沛城离徐州彭城大概百公里左右，刘备做了豫州牧，只有领兵权，城池也只有一个，当时袁术在寿春称帝，刘备的军事任务是攻打袁术。
公元198年吕布发兵攻打沛城，刘备不敌败走，领着关羽，张飞回许都复命。
这个时候刘备已经三十九岁，我们总结刘备这十年所有经历。
一，被孔融请去救援北海之围。
二，回平原与田楷抵御袁绍入侵。
三，被陶谦请去解曹操攻打徐州之困。
四，陶谦让徐州，刘备领徐州牧。
五，收留吕布。
六，袁术入侵徐州，刘备与袁术开战。
七，吕布偷袭下邳，占领徐州。
八，吕布攻打刘备，刘备无处可去，投曹操。
九，曹操让刘备驻守沛城，进攻袁术。
十，刘备被吕布打败，投奔许都。
总结刘备这十年，败多胜少，这时候的刘备已经有简雍，孙乾，糜竺三位谋士，但这三个人有个共同的特点，中庸之才。