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诸葛瞻候关羽、赵云、张飞诸将遣使祭奠后，同着母亲扶柩回南阳原籍安葬，刘备又派马谡领虎贲三百前来南阳，为诸葛亮负土筑坟。
诸葛亮被葬在了隆中卧龙岗，离茅庐不远之处，诸葛均领夫人祭拜过兄长，遂迎嫂嫂侄儿回到茅庐，从此安居茅庐，不复外出，永世陪着夫君。
刘备接到诸葛亮遗疏，悲痛万分，三顾茅庐之情境，犹在昨日，兼且戎马半生，饱更扰患，良臣仙逝，心中抑郁，亦就此病倒。
但因江南未定，不敢自逸，手书授徐庶都督南征事宜，节制诸将，又与书张飞，告以元帅遗命，当小心遵守，徐庶张飞，奉到手书，各自理会。
徐庶召集张飞赵云诸将宣布汉中王令旨道：“诸葛元帅连年征战，终荡定中原，惜心力俱亏，中年遽谢，庶以纤才，谬承大任，大王令旨，先帅遗命，庶虽欲上辞，又何可得？”
“愿与各位将军，同心协力，荡定江南，上报明主之知，下成先帅之志。”
张飞赵云二将齐声喝道：“元帅既承重任，为国宣劳，末将愿率同袍，遵从将令。”
徐庶欣慰道：“二位将军同心，江南何愁不定？吴军扼守小岘，舒六别无重兵，子龙可引本部全军五万人，黄叙、廖化、严寿、黄武四将，径出舒六，会合水师，夹攻九江，攻破九江遂沿江直下，以达建业。”
赵云领令，同着夫人马云禄带领四将督兵直出舒六，合水师来攻九江。
徐庶令吴懿守合肥，自同张飞督张翼、马忠、关索、崔颀、庞丰、庞豫全军七万，进攻小岘，派流星探马驰报马超出兵日期，令马超进攻淮阴。
马超奉到汉中王令旨，又接徐元帅命令，火速催军向淮阴进发，令文鸯为先锋，来到宿迁，守宿迁的乃是吴军大将丁奉，见马超领兵来到，飞报陆逊甘宁知晓。
原来吕蒙死后，孙权令陆逊领水军都督，程普督陆军，程普驻小蚬，陆逊驻淮阴，甘宁驻泗阳。
陆逊听得警报，令甘宁领兵二万，助丁奉守宿迁，自己随后亦领兵万人向宿迁而来，嘱咐二将：“马超兵锐，江南卑湿，固守以疲其师，然后方可决战。”
二将自遵令不提。
马超令诸军讨战，吴军都不理会，马超便欲攻城，姜维谏道：“主将不必性急，宿迁要地，吴人驻有重兵，控闻陆逊甘宁，皆来此地，若欲强攻，必伤士卒。”
“不如分兵绕洪泽湖，攻取盱眙，进窥扬州，摇其内部，则彼非战不可矣！”
马超闻言大喜道：“伯约之言甚为有理，然此重任，非伯约不能当也！”
即从麾下分兵三万与姜维，令率关兴张苞进攻盱眙，姜维领兵，从间道星夜来袭盱眙，马超自督本军四万人屯宿迁城下，令文鸯马岱，备率轻骑三千，游弋宿迁附近，劫夺吴兵粮运，自与李严整阵以待。
单说姜维三将，倍道兼程进抵盱眙，盱眙守将因前军掩护，未及预防，被姜维率兵奄至，即刻进攻，不到半日便被攻破，盱眙守将向扬州逃走。
姜维留兵五千，令关兴守住城池，自同张苞领兵向扬州进发，守扬州的正是凌统，见汉军大至，火速登陴城守，分头飞报陆逊建业两处。
姜维且不攻城，与张苞大掠高邮六合各地，各地守将告急文书，如雪片一般，递到建业。
孙权闻报大惊，飞调九江水师，来建业沿江防守，又令孙静领陆军万人，入扬州助凌统守城。
谁知刚到瓜洲便被姜维张苞伏兵迎击，全军大溃，孙静阵亡，姜维令众军将孙静首级竿示，扬州城中愈加慌乱。
姜维遣人飞报主将马超，留心截击陆逊回援之兵，马超得报，令李严领兵二万，守住营垒，专主攻城，自率万人，马岱文鸯各领五千人，专一预备吴兵南还，以便截击。
陆逊、甘宁、丁奉三将，在宿迁听得姜维南下盱眙，进攻扬州，江北各地，一时震动，三将商议，令丁奉死守宿迁，牵缀马超，自与甘宁领兵二万，还救扬州。
陆逊自领前军，甘宁领后军，乘夜出发，其夕大雨淋漓，马超所领各军皆为北方人，夜间不便追赶。
到了次日黎明，马超令李严困住宿迁，自己领骑兵八千先行，马岱文鸯领步卒一万二千人随后，追赶吴军。
马超的马队到了泗阳，一声鼓响，甘宁勒马横刀，大叫道：“马超休走，甘宁在此。”
马超将鞭稍一指，全军直冲过去，吴军皆为步卒，一冲之下便立脚不住，甘宁奋勇抵敌，怎当得军士先行溃散，只得回马便走。